Coder
Bridge
探索
閱讀
學習
贊助
社群
會員登入
註冊會員
自駕車學習筆記
記一個 Longitudinal vehicle dynamics 的問題
Bicycle Kinematic Model 筆記
Bicycle Kinematic Model 實作小筆記
自駕車控制 high-level 概念理解
Longitudinal Vehicle Model 實作小筆記
超讚 Deep Learning on 3D object detection 相關教學影片彙整
Bicycle Kinematic Model 筆記
Po-Jen
in
自駕車學習筆記
以後輪為旋轉中心的公式很簡單：
前輪的也不難：
中間複雜一點點：
因為老師沒導，所以就自己導了一下：
#Self-Driving Car
#Kinematic Model
Po-Jen
Follow
Following
Software Engineer @ Zoox
路人演算法工程師，在聯發科服完研替後，到美國闖蕩中，對機器人、電腦視覺和自我成長很有興趣。
你可能感興趣的文章
Reconciliation & Fiber
JingTeng
CSS-[網頁設計準則]-#1. Typography 文字排版
suihsilan
[Web] ASP.Net 4.8 WebApi (Swagger, Jwt)
mike-hsieh
Previous
Next
留言討論
提交送出
編輯
提交送出
編輯
提交送出
回覆
提交送出
自駕車學習筆記
記一個 Longitudinal vehicle dynamics 的問題
Bicycle Kinematic Model 筆記
Bicycle Kinematic Model 實作小筆記
自駕車控制 high-level 概念理解
Longitudinal Vehicle Model 實作小筆記
超讚 Deep Learning on 3D object detection 相關教學影片彙整
歡迎回家
×
使用 Github 帳號登入
使用 Google 帳號登入
免費加入 CoderBridge
×
使用 Github 帳號註冊
使用 Google 帳號註冊
![CSS-[網頁設計準則]-#1. Typography 文字排版](/@suihsilan/2daceefe99c941a5b6bdbba383dd8a2c?utm_source=coderbridge-com&utm_medium=indie_related_post_img&utm_campaign=Bicycle Kinematic Model 筆記_CSS-[網頁設計準則]-#1. Typography 文字排版_@suihsilan_https://static.coderbridge.com/images/covers/default-post-cover-2.jpg)
![[Web] ASP.Net 4.8 WebApi (Swagger, Jwt)](https://mike.coderbridge.io/2023/08/18/ASPNet-48-WebApi-with-Swagger-Jwt/?utm_source=coderbridge-com&utm_medium=indie_related_post_img&utm_campaign=Bicycle Kinematic Model 筆記_[Web] ASP.Net 4.8 WebApi (Swagger, Jwt)_@jjon-hsieh_https://static.coderbridge.com/img/jjon-hsieh/7763f6a117fe4eb590fe87cebfb33830.png)
